醫(yī)學(xué)手術(shù)經(jīng)歷了從傳統(tǒng)的開刀手術(shù)到機器人手術(shù)的轉(zhuǎn)變，這個歷程總用了近3個世紀的時間。

　　在18世紀80年代，外科醫(yī)生Billroth第一次通過打開腹腔，對病人實行了外科手術(shù)，這也是外科手術(shù)的歷史性開端。20世紀80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標志的微創(chuàng)手術(shù)獲得突破性進展，微創(chuàng)手術(shù)的優(yōu)越性，讓微創(chuàng)手術(shù)開始取代傳統(tǒng)的開刀手術(shù)，這也稱為第二代的外科手術(shù)。在21世紀后，手術(shù)機器人通過研發(fā)并投入使用，這也在后期被認為是外科發(fā)展史上的又一次革命，預(yù)示著第三代外科手術(shù)時代的來臨。

　　作為一種智能型服務(wù)機器人，智能機器人能夠獨自編制要進行的操作計劃，并根據(jù)當前的實際情況，對預(yù)定的計劃進行及時調(diào)整。在經(jīng)濟飛快發(fā)展的今天，人們對生活質(zhì)量的要求不斷提高，對醫(yī)療和護理等的需求也在增加，同時，當前的醫(yī)學(xué)行業(yè)也面臨著醫(yī)護人員不足等問題。在這樣的背景下，醫(yī)療機器人具有廣闊的發(fā)展前景。

　　醫(yī)用機器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機械學(xué)、機械力學(xué)、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)、計算機視覺、數(shù)學(xué)分析、機器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域，在軍用和民用都能實現(xiàn)廣泛的應(yīng)用，是當前機器人領(lǐng)域的重要研究熱點。

　　醫(yī)用機器人屬于專業(yè)服務(wù)機器人，包括四個類別，診斷機器人、外科手術(shù)輔助機器人、康復(fù)機器人及其它。醫(yī)用機器人主要作用于傷病員的手術(shù)、救援、轉(zhuǎn)運和康復(fù)，是醫(yī)療衛(wèi)生裝備信息化、智能化的重要發(fā)展方向之一。外科手術(shù)機器人的作用則是，為醫(yī)生提供靈巧的操控、精準的定位和術(shù)前規(guī)劃，減小病患手術(shù)傷口、加快術(shù)后恢復(fù)的速度，實現(xiàn)手術(shù)的精準性和微創(chuàng)性。

　　我國已成為世界上人口老齡化速度最快的國家之一。我國是一個發(fā)展中的人口大國，醫(yī)生和護士人數(shù)相對于人口基數(shù)十分缺乏，我國每千人的護士僅為世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美國的0.15;我國每千人的醫(yī)生人數(shù)僅為日本的0.79，僅為德國的一半。因而醫(yī)護人員的不足引起的供需矛盾使得醫(yī)用機器人的發(fā)展具有更多的動力。

　　作為我國醫(yī)療工具和手段的前沿發(fā)展方向，醫(yī)用機器人在我國有很多發(fā)展的驅(qū)動因素：一是對各種疾病診斷和治療的巨大高端技術(shù)需求、二是人口老齡化對護理的大量需求和高素養(yǎng)醫(yī)護人員的缺乏之間的供需矛盾。

　　醫(yī)用機器人憑借精細化，智能化和微創(chuàng)化的技術(shù)優(yōu)勢，能夠?qū)Σ∪税Y狀進行精準的檢測，科學(xué)分析病人病理，降低手術(shù)中操作失誤的概率，同時，能夠減少患者在手術(shù)過程中的痛苦，加快患者的恢復(fù)速度。在我國經(jīng)濟持續(xù)高速發(fā)展的現(xiàn)狀下，醫(yī)學(xué)機器人必將進入更高層次，取代現(xiàn)階段的一部分傳統(tǒng)人工技術(shù)。